据汤老介绍，《直升飞机飞行原理讲义》的编写工作于1970年夏在空军学院进行，由空军军训部组织编写。除他自己是从高校借调的编委外，其余编委均为军内具有丰富的直升机驾驶经验的飞行员组成。1971年教材编写因9.13事件中断，后至四川夹江第二航校继续进行，直至1973年初完成初稿，发军内有关单位征求意见后，1973年底修改完稿，于1974年5月军内出版。此书作为部队直升机飞行员学习的珍贵教材，现已留存数量极少，据了解，南京市仅此一本。
《直升飞机飞行原理讲义》对直升机的起飞、着陆、飞行姿态调整、特殊飞行状况处理等内容进行了理论分析与实践操作介绍，对飞行学员的实战训练具有较强的指导意义。民用航空系副主任徐飞表示，他们将组织相关专业教师，聘请相关飞行教员，结合现代直升机的实际情况，对该教材加以修订、更新，并运用到实际教学中，争取为飞行技术专业建设做出更大的贡献，不辜负汤老的殷切期望。
